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HANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE 135454 Rev. A 01.07.08 15

Sicherheitskontroller SC22-3 Übersicht

2.5.2 Statusausgänge

Der Sicherheitskontroller hat zehn konfigurierbare Statusausgänge,

die folgende Aufgaben erfüllen:

• Sie senden nichtsicherheitsgerichtete Statussignale an SPSs oder

•An HMIs (Human Machine Interfaces/Mensch-Maschinen-Inter-

faces) oder

• Sie können zur Ansteuerung von Anzeigelampen verwendet

werden

Diese Ausgänge können konfiguriert werden, um den Status von

Sicherheitseingangsgeräten oder nichtsicherheitsrelevanten Ein-

gangsgeräten, Sicherheitsausgängen oder des Kontrollers selbst zu

melden. Siehe Abschnitt 4.9 auf Seite 37 für weitergehende

Informationen.

Signallogik

Die Statusausgangs-Signallogik kann als 24 VDC oder 0 VDC konfi-

guriert werden, um zu signalisieren, wann:

• Ein Eingang im EIN-Zustand ist

• Ein Sicherheitsausgang im EIN-Zustand ist (siehe Hinweis * auf

Seite 15)

• Das System in einem Sperrzustand ist

• Ein Ein-/Ausgangsfehler vorhanden ist (siehe

Hinweis * auf

Seite 15

)

• Ein System-Reset erforderlich ist

• Ein Sicherheitsausgang einen Reset benötigt (siehe Hinweis * auf

Seite 15)

• Ein Sicherheitseingang ist

• Eines Sicherheitsausgangs ist innen EIN oder Einschaltver-

zögerung (logischer Status)

☛ Nur Sicherheitsausgänge, denen Eingänge zugeordnet sind,

können einem Statusausgang zugeordnet werden.

Ein Ein-/Ausgangsfehler ist ein Defekt eines oder mehrerer

Sicherheitseingänge, Sicherheitsausgänge oder Statusaus-

gänge.

Nur bei Sicherheitsausgängen, die Eingängen zugeordnet sind,

die mit manueller Reset-Logik konfiguriert wurden, kann ein

Statusausgang so konfiguriert werden, dass angezeigt wird,

wann ein Reset erforderlich ist.

2.5.2.1 Überwachte Muting-Lampenausgänge

Die Statusausgänge O9 und O10 können so konfiguriert werden,

dass eine Muting-Lampen-Überwachungsfunktion für einen Muting-

Betrieb erzeugt wird. Wenn die Muting-Lampe AN ist, überprüft der

Kontroller, ob in der Last ein Kurzschluss vorliegt. Wenn die Lampe

AUS ist, überprüft der Kontroller, ob in der Last ein Stromkreis unter-

brochen ist. Wenn vor Anlauf eines Muting-Zyklus ein Stromkreis

unterbrochen wird, wird der nächste Muting-Zyklus verhindert.

Wenn während eines Muting-Zyklus ein Stromkreis unterbrochen

wird, wird dieser Muting-Zyklus zu Ende geführt, jedoch wird der

nächste Muting-Zyklus verhindert.

Wenn vor oder während eines Muting ein Kurzschluss erfolgt, wird

der betroffene Muting-Zyklus gestartet und beendet, jedoch wird der

nächste Muting-Zyklus verhindert. Wenn diese Ausgänge nicht zur

Überwachung einer Muting-Lampe eingesetzt werden, können sie

genauso wie die Ausgänge O1-O8 verwendet werden.

WICHTIG: Nur die Anschlüsse O9 und O10 haben die zusätzlichen

Überwachungsschaltungen, die zur Überwachung einer Muting-

Lampe erforderlich sind. Wenn die Muting-Lampe nicht überwacht

zu werden braucht (je nach geltenden Normen), kann jeder der Sta-

tusausgänge (O1-O10) zur Anzeige eines Muting-Zustands verwen-

det werden.

☛ Aufgrund dieser Funktion sind diese Statusausgänge ohne Last

immer AN (siehe Spezifikationen, Abschnitt 3.2.1 auf Seite 22).

2.5.3 Zuordnung & Steuerverknüpfung der Ein-

und Ausgänge

Der Begriff Zuordnung setzt eine Steuerungslogikverknüpfung zwi-

schen einem Eingang und einem Ausgang oder zwischen einem

Eingang und einem anderen Eingang voraus, wobei der Zustand

des ersten Eingangs den Zustand des Ausgangs bzw. des zweiten

Eingangs bestimmt (siehe abbildung 12 auf seite 15).

2.5.3.1 Sicherheitseingänge & nichtsicherheitsrelevante Ein-

gänge, die Ausgängen zugeordnet sind

Die folgenden Komponenten können dem Sicherheitsausgang direkt

zugeordnet werden:

2.5.3.2 Eingängen zugeordnete Eingänge

Muting-Sensoren und Überbrückungsschalter arbeiten mit bestimm-

ten Sicherheitseingängen zusammen, um das Stoppsignal eines

Sicherheitseingangs vorübergehend aufzuheben. Diese Sensoren

und Schalter werden den Sicherheitseingängen direkt zugeordnet;

sie werden dann dem Sicherheitsausgang, den die gemuteten oder

überbrückten Sicherheitseingänge steuern, indirekt zugeordnet

(siehe Abschnitt 1.11 auf Seite 5).

STATUSAUSGÄNGE

IE STATUSAUSGÄNGE SIND KEINE SICHERHEITSAUSGÄNGE UND KÖNNEN BEI

USFALL ENTWEDER IN DEN EIN- ODER IN DEN AUS-ZUSTAND AUSFALLEN. SIE

DÜRFEN NIEMALS ZUR STEUERUNG VON SICHERHEITSRELEVANTEN APPLIKATIO-

NEN VERWENDET WERDEN. WENN EIN STATUSAUSGANG ZUR STEUERUNG EINER

SICHERHEITSRELEVANTEN APPLIKATION VERWENDET WIRD, IST EIN ZU EINEM

GEFÄHRLICHEN ZUSTAND FÜHRENDER AUSFALL MÖGLICH, DER ZU SCHWEREN

ODER TÖDLICHEN VERLETZUNGEN FÜHREN KÖNNTE.

WARNUNG

• Not-Aus-Schalter

• Schutztürschalter

• Optosensoren

• Zweihandsteuerungen

• Sicherheitstrittmatten

• Schutzhalt-Schalter

• Seilzüge

• Zustimmtaster

• Externe Geräteüberwachung

•AN/AUS

Sicher-

heitsaus-

gang

Sicherheits-

eingang 1

Sicherheits-

eingang 2

Sicherheits-

eingang 3

Sicherheits-

eingang 4

Nichtsicherheitsre-

levanter Eingang 1

Sicher-

heitsaus-

gang

Sicher-

heitsaus-

gang

Abbildung 12 Eingangs- & Ausgangs-Zuordnung

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